Gerne, aber wie ich im anderen Thread geschrieben habe gibts damit ein kleines Problem, vielleicht löst man das ja durch Forenzusammenarbeit...
Als Odometriesensoren sind Mäuse nur bedingt geeignet, wenn dann nur in Verbindung mit anderen Systemen, weil sie meistens einen kleinen Fehler haben und der sich über die Strecke aufsummiert.
Ich wollte die Mäuse als Geschwindigkeitssensoren für die Regelung einsetzen.

mfg