Die nebenläufigen Aufgaben wären die Abfrage verschiedenster Sensoren für Odemetrie, Abstandssensoren, Liniensensoren, Wärmesensoren etc. Die Ein- bzw. Ausgaben wären dann die jeweiligen Richtungsänderungen bzw. die Bewegung als solches, evtl. Statuslichter (beispiel. Bremslichter, Frontlichter), und und und...

Wenn man eine einfach grafische Oberfläche hätte um diese Aktoren, Sensoren etc. zu programmieren ohne von dem eigentlichen Prozessor eine Ahnung zu haben, wäre das wohl ein wesentliche Vereinfachung.