Programmierbare Gatter kenne ich nur mehr in der Form eines µC.
Schau auch mal hier: http://www.pollin.de/shop/p/OTk5OTU4...etze.html?ts=0
Hier gibt es einige Bausätze an LPT
Für Motoren brauchst du einen Motortreiber, H-Brücke für links/rechts Lauf.
Für Laufschriften wird es ohne µC kaum gehen.