Ich finde die Aufgabenstelling unklar. Der kürzeste Rückweg kann nur gefunden werden, wenn das Gelände bekannt ist. Man wird ja beim Rückweg ziemlich zwangsläufig wieder auf das erste Hindernis treffen, da kennt man aber nur einen Weg herum (den man beim Hinweg gefahren ist). Man weiss nicht, ob es anders herum nicht vielleicht kürzer gewesen wäre. Oder impliziert die Aufgabenstellung, dass der kürzeste Rückweg bereits bei der Hinfahrt gefunden werden soll (also beide Wege um das erste Hindernis erforscht werden sollen)?
Ich würde da beim Aufgabensteller nochmal nachhaken, wie das gemeint ist.