also BATT kannst du an eine spannung zwischen 5und 6volt anschliesen,
wenn du eine EXP benutzt kannst du die 5volt an VDD (+) und GND (-) anschliesen.

An den Anschlüssen CH.1 und CH.3 sind drei anschlüsse, zwei dafon brauchst du nicht, weil diese nur die angeschlossenen Servos mit strom versorgen würden.


Welcher der drei jeweils der Signalpin ist, hängt dafon ab, welchem stecksystem der empfänger zugehörig ist. http://www.marc-schaffer.ch/Elektronik/ServoStecker.jpg

den pin mit der welle brauchst du. diese schließt du dann getrennt an den mikroprozessor an.

Deine Frage wurde aber schon einmal von W-Lan kabel gestellt, und von Radbruch gut beantwortet.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=50039