RP6 Fernsteuern

**phenom** · 15.12.2009, 11:59

Hallo,

ich würde meinen RP6 gerne Fernsteuern. Es gibt hier zwar schon viele Themen darüber aber ich versteh es nicht ganz.

Also wo muss ich denn die 8Kabel von CH1, CH2 und Batt anschließen?

Und könnt mir jemand noch tipps für den Quellcode geben ? ;D

Danke

**Virus** · 15.12.2009, 16:28

willkommen im forum!

Bei mir kommt die Frage auf
wie du ihn fernsteuern willst, dein Beitrag geht so in dir Richtung
"ey, mach mir ma funk am RP6, man!"

Soll es RC sein, also wie bei Modellautos,
oder willst du funkmodule benutzen, oder was hast du vor?

Ein paar informationen braucht man schon,

wo sollen denn die 8 Kabel hin

ist einfach zu allgemein.

**phenom** · 15.12.2009, 17:05

danke für die antwort erstmal ;D

also ich habe vor es über RC zu machen. Ich habe folgenden Empfänger (http://image2.gundamshop.co.kr/goods.../19_3409_M.gif).
Dort sind folgende Anschlüsse: CH.1(3Kabel) CH.2(3Kabel) und BATT(2Kabel). Und das meinte ich mit den 8 kabeln

Und ich wollte wissen wie diese angeschlossen werden.

Danke ;D

**Virus** · 15.12.2009, 17:43

also BATT kannst du an eine spannung zwischen 5und 6volt anschliesen,
wenn du eine EXP benutzt kannst du die 5volt an VDD (+) und GND (-) anschliesen.

An den Anschlüssen CH.1 und CH.3 sind drei anschlüsse, zwei dafon brauchst du nicht, weil diese nur die angeschlossenen Servos mit strom versorgen würden.

Welcher der drei jeweils der Signalpin ist, hängt dafon ab, welchem stecksystem der empfänger zugehörig ist. http://www.marc-schaffer.ch/Elektronik/ServoStecker.jpg

den pin mit der welle brauchst du. diese schließt du dann getrennt an den mikroprozessor an.

Deine Frage wurde aber schon einmal von W-Lan kabel gestellt, und von Radbruch gut beantwortet.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=50039

**phenom** · 15.12.2009, 18:30

danke..

ja das hatte ich auch gesehen aber nicht verstanden...

kannst du mir eventuell die namen der anschlüsse sagen wo ich den empfänger reinlöte. vdd und gnd ist es egal welchen ich davon nehme?
sorry aber ich hab kein plan

kann ich den quelltext von radbruch nehmen?

shedepe · 15.12.2009, 18:34

wenn du kein plan davon hast solltest du dich vllt erst mal in die Grundbegriffe reinlesen bevor du den RC Empfänger oder den RP6 schrottest.
VDD ist die positive versorgungsspannung GND steht für Ground

**phenom** · 15.12.2009, 18:37

ja ich hatte mich schon darein gelesen ;D nur ich will unbedingt mein rp6 über rc steuern

**Virus** · 15.12.2009, 20:00

also wie ich bereits schrieb ist der +pol mit VDD und der Minuspol mit GND gekennzeichnet.

willst du den I²C-Bus nutzen?
sonnst kannst du wie von radbruch beschrieben die zwei Signalpins an SDA und SCL anschließen. Hast du denn wenigstens ahnung vom programmieren?

weil einfach nur den code von radbruch übernehmen kannste zwar, wenn du aber trotzdem kein plan hast was rradbruch da geschrieben hat, wirst du das programm niemals erweitern können.
damit meine ich wenn du zB später mal den ACS und die bumper miteinbeziehen möchtest wirds dann für dich schwer.