Danke für das Vorlesen aus der Beschreibung *nochnochmehrbrrrr* Bild  
Ich habe das L293D entfernt und zur Sicherheit nochmal neu geflashed.
Immer noch nur 2 Balken.

hier meine main:
Code:
#include <stdlib.h> 
#include <avr/io.h>
#include "lcd.h"
#include "rn-control.h"


/*### Hauptschleife ###*/
int main(void)
{
	for(;;){
		/* Initialisiere Display, Cursor aus */
		waitms(30);
		lcd_init(LCD_DISP_ON);
		/* loesche das LCD Display und Cursor auf 1 Zeile, 1 Spalte */
		waitms(20);
		lcd_clrscr();
		/* String auf Display anzeigen */
		waitms(30);
		lcd_puts("Hello world.\n");
		lcd_puts("testme\n");
		lcd_puts("testme\n");
		lcd_puts("testme\n");
	}
	return 0;
}
Den I2C nutze ich (wie zu sehen ist) auch nicht.