Autopilot für modellflugzeuge ;)

[holzi]

Hallo,
ich kann die Aussage meines Vorschreibers nur unterstützen.
Wenn Koaxpilot hier nicht weiter machen möchte, können wir deas auch selber in die Hand nehmen.
Peter

[oberallgeier]

Hallo Ihr,

kennt Ihr diese Aktivitäten? Die sind (zwar wirklich Profis, aber) schon ziemlich weit fortgeschritten. Nette, freundliche Leute - kommen aus der "autonomen Szene" der Braunschweiger Uni. Dumm, dass deren eigentliche Internetpräsenz gerade im Umbau ist :((

[heli]

Hey,

also ich würde mich auch freuen wenn vielleicht mal ein paar Updates über den aktuellen Bauzustand gepostet werden würden.

Würde mich ganz besonders dafür interessieren wie der Autopilot realisiert wird, da dies ein nicht ganz simples Thema ist. Ich habe selbst mal einen Autopiloten in Matlab/Simulink programmiert. Da bei so einer Simulation die komplexen Zusammenhänge sichtbar werden würde ich auch gerne mal den Ansatz sehen wie zum Beispiel die Aerodynamik oder auch die Stellerdynamik berücksichtigt wurde.

Würde mich über neue Infos freuen.

Gruß
Heli

[Fabian1995]

Da freu ich mich aber, dass es noch mehr Leute gibt die sie für dises Thema interessieren .
Da dieser Thread in Open Source Software Projekte gepostet ist, wäre es doch auch mal schön zusammen die Software zu entwickeln und auch zusammen die geeigneten/günstigen Komponenten aufzulisten.
Denn nicht jeder hat ein so gewaltiges wissen um alles selbst auf die beine zu stellen. ( ich leider auch nicht )

Gruß Fabian

[mare_crisium]

Leute,

das hier ist für Euch auch von Interesse

http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page

mare_crisium

[Rabenauge]

Ich glaub nicht, dass _hier_ noch viel kommt.
Ist halt zwar leicht, nach den Sternen zu greifen, aber zu kriegen sind die doch nicht ganz so einfach.

Wer selber Flugmodelle hat (ich hab einige, und das mehr oder weniger seit ~20 Jahren) weiss, dass man sowas nicht mal eben per "Seitenruder auf Kurs schickt und den Rest macht ein Kreisel"...sowas glauben echt nur Indoor-Koax"flieger".
Da gehört, wie man an vielen gescheiterten, und wenigen bisher gar nicht so schlecht laufenden Projekten sieht, doch einiges mehr zu als man denkt.

Letzten Endes auch noch eine rechtliche Geschichte- sowas dürfte unters Luftrecht fallen.

Aber es geht, und das sogar ohne Elektronik: in den 70ern oder 80ern ist ein russisches Modellflugzeug bereits einige hundert km weit autonom geflogen, einziges aktives Steuerelement war ein (mechanischer!) Kompass, der das Ding auf Kurs hielt, der Rest des Fliegers war im wesentlichen Tank und Motor..wobei ich nicht mehr weiss, wie das Ding eigentlich die Höhe hielt, es war aber absolut keine Elektronik drinnen.

Wenn man es gescheit anstellen würde, denke ich, es wäre so einiges machbar, vielleicht mit nem nicht zu kleinen Motorsegler (weil die Dinger mit aberwitzig wenig Motorleistung auskommen können), es _reichen_ 100W pro kg Abfluggewicht- ja, steigen geht da auch noch.
Damit ist sogar ein Flug nur mit Solarzellen bei einigermassen gutem Wetter möglich.
Man müsste sich halt aufs notwendigste beschränken, ähnlich den richtigen Solarfliegern, und sehr konsequent auf Leichtbau setzen.

[KoaxPilot]

Hallo

also das Projekt ist voll am laufen ich will nur noch nix an die glocke hängen bevor nix fest steht

ich werde mal morgen oder übermorgen etwas ausführlicher schreiben was bis jezt alles passiert ist

Gruss KoaxPilot

[holzi]

Guten morgen,
die letzte Aussage verstehe ich nun aber nicht, denn es ist doch OpenSource und das hat nichts mit an die große Glocke hängen zu tun.
Erst werden Leute gesucht, die da mit da mitmachen sollen und auch wollen. Es melden sich welche (ich auch) und dann wird doch alles allein im Kämmerchen gemacht. Eine WEB-Seite sollte gestellt werden.
Nichts!
Ist das OpenSource?

Peter

[sony-psp007]

Hallo,
ich habe auch Interesse an einen Autopiloten.
Es gibt schon einige freie Lösungen, der Link zu der Seite wurde hier schon gegeben: http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page

Doch ist die Angelegenheit doch etwas teurer da ein komplettes System dort um die 600 Euro kosten würde.
Zum vergleich ein Modellflugzeug mir Brushless Antrieb, 6 Kanal Fernsteuerung und Akku, Ladegerät bekommt man schon unter 150 Euro.
(Es gibt da so einige Seiten)

Eine Möglichkeit ist es natürlich ein System zu entwickeln das ein Flugzeug über GPS und andere Hilfsmittel zu bestimmten Wegpunkten bringen kann.
Natürlich Autonom.

Dies ist eine sehr komplexe Aufgabe, vllt. könnte man auch erstmal ein Notfall-System "basteln".
Eine System um den Flieger sicher zu Landen falls man mal die Verbindung oder einfach die Kontrolle verliert.

Aber ich denke das Praktische Erfahrungen mit einen Flieger notwendig sind oder zumindest Erfahrungen am Simulator.

Ich beschaffe mir in Moment den "AXN Floater-Jet" von Hobbcity/Hobbykings.
Dieser Flieger ist sehr günstig, robust und soll erstaunlich gutmütig sein.

Gibt den Namen bei YouTube ein und ihr werden eine große Anzahl von Videos (auch onboard mit HD Auflösung ) zum Modell finden.

Ich hoffe das wir hier genug Leute zusammenfinden die mitwirken möchten.
Ich selber habe wenn es um Programmierung geht nur Grundwissen in C.

Gruß


Hier mal die Antwort von paparazzi auf eine Frage:

Hello,

That is a nice aircraft.

Add the following items to your "cart" and it will calculate the charges for you.

- Bundle 2 https://www.ppzuav.com/osc/product_i...products_id=68

You will need to make the cables for the autopilot to the servos.

Be carful the Servos move very freely with no binding. The autopilot can only power 2 or 3 small servos. 4 may work but only if they are very easy to move the surface so they do not draw too much power. NEVER connect the 5v red wire from the ESC to the autopilot.

Best regards,
David

On Apr 19, 2010, at 9:03 AM, sony-psp007 wrote:
Hello, I have a AXN Floater-Jet with a 6 channel remote control.
I wanted to know what equipment I need for an autonomous flight.
And how much would it cost all together.

Of course, I have a laptop, and the plane flies very well.

I would only flies the aircraft on the computer specified waypoints.

Thank you.

AXN Floater-Jet:
http://www.hobbycity.com/hobbyking/s...idProduct=8359

Ist schon Hammer teuer und da ist noch nicht alles dabei.

Also ich finde wir sollten einen neuen Thread starten und neu beginnen.
Klären was uns wichtig ist, was wir erreichen wollen, wer was macht...wer wem hilft...wer organisiert was....

Eine Homepage währe echt nicht schlecht.

[KoaxPilot]

hi

also momentan sieht es so aus das der erste prototyp vertig geäzt ist . leider ist der kontakt zum programmierer für den autopilot abgeprochen . die software für die groundstation ist schon fast vertig

ich wirde jezt in den nächsten tagen das thema etwas auffrüschen und nochmal gründlich rumfragen wer alles mitmachen will und alles ordentlich absprechen .

hir nochmal auf diesen wege wer hatt lust mitzumachen ? ich Suche noch :
- Programmierer für den autopilot
- Hardware tipps
- beta tester

@sony-psp007 wir können gerne mal hir uns besprechen was den der autopilot alles können sollte .

zu den materiellen kosten kann ich sagen das der autopilot gegenüber zu anderen projekten sehr günstig sein wird

nach wie vor soll das projekt open source werden sodass man alles nachbauen kann

Gruss Ludwig