Hallo

Mein Tipp: Der RP6. Ich verwende ihn seit über zwei Jahren als mobiles Kontrollerboard mit integrierter Stromversorgung. Er besitzt zwar "nur" einen Mega32, aber seine Speichergrenzen habe ich bisher noch nicht erreicht (wenn man von meinen Kameraspielereien absieht). Im Paket befindet sich alles, was man benötigt (außer Akkus und Ladegerät) und sowohl die Doku wie auch der Support sind sehr gut. Und obwohl er "offiziell" nur zwei freie IO-Pins besitzt kann man ihn ohne großen Aufwand (einfache Lötkenntnisse vorausgesetzt) auf mindestens acht digitale und drei analoge Portpins "aufbohren". Zudem besitzt er eine I2C-Schnittstelle und wenn's unbedingt nötig sein sollte, kann man ihn mit dem M32- oder dem C-Control-Board recht einfach und kostengünstig erweitern:

Bild hier  
http://conrad.de/goto.php?artikel=191524

Herstellersupport mit Onlinedoku: http://arexx.com/rp6

Meine Spielereien (nicht nur RP6): http://www.youtube.com/user/asurofilmchen

Gruß

mic