Die Variable hat so schon 32 Bit, nur kurz vor der Ausgabe, wenn die Daten an WriteInteger übergeben werden, bleiben nur die unteren 16 über.

Bei den Rechnungen muß man noch angeben das die konstanten auch 32 bit sein sollen. Die Berechnung wird GCC (zumindest mit Optimierung) ohnehin schon beim compilieren ausführen. Ohne Zusatz sind in C konstanten erstmal Integer also 16 Bit. Man muß also statt 700 einfach 700L schreiben, und bei den andern Zahlen analog.

Das hat nichts damit zu tun ob der Conroller 32 bit Register hat - hier passiert das abschneiden ja sogar schon am PC.