Hallo, in die Runde,

auch wenn ich gegenwärtig keine Zeit für das private Basteln erübrigen kann, geht mir ein Projektlein im Kopf herum. Die Umsetzung wird wohl erst in ferner Zukunft möglich sein, aber ein paar Überlegungen anzustellen und zur Diskussion zu stellen ist auch recht lustig.

Es soll um autonome Navigation gehen. Teillösungen aus vorangegangenen Projekten sollen übernommen werden. Es soll im ersten Anlauf eine sehr einfache Lösung angestrebt werden. Und das Ganze soll einen praktischen (naja spielerisch-praktischen) Nutzen erbringen.

Daher plane ich mal ein Servierwägelchen, das autonom zwischen Küche, Esstisch, Schreibtisch und Wohnzimmercouch umherfährt.

Fahrgestell: 4 rädrig, mit 2 gegensinnig gelenkten Achsen. Einschlag bis zum Drehen um die eigene Achse.

Kamera auf dem Fahrzeug. Bildauswertung, Navigation und Generierung der Steuersignale auf externem PC. Bildübertragung und Übertragung der Steuerbefehle über WLAN.

Orientierung im ersten Anlauf nach Landmarken, also farbigen Flächen, bzw Körpern.

Das sollte mit sehr wenig Aufwand ein sehr leisungsfähiges System ergeben, was meint ihr?

grüsse,
Hannes