Das mini2440 hatte ich mir auch schon angeschaut, war mir aber nicht sicher ob das das richtige ist.
Ich habe bisher nur mit AVR-Boards gearbeitet und habe daher keinerlei Erfahrung diesbezüglich.

Worüber spreche ich den zB den I2C Bus an ? Muss ich auf Betriebssystem eine Programmieroberfläche installieren ?
Ist es auch möglich eine USB Webcam anzuschließen und das Bild via Wlan zu übertragen ?

Leider Finde ich zu dem Board kaum Infos.