Also die Initialisierung mache ich wie im Datenblatt beschrieben.

1. Spannung an (3,3V)
2. SPI Port Reset mit high auf NCS
3. 0x5a in PowerUpRegister (0x3a)
4. >50 ms warten
5. Register 0x02 bis 0x06 lesen.

Allerdings kommt beim Lesen der Register schon keine brauchbare Ausgabe raus. Ein testweises Auslesen der Register ProductID und RevisionID liefert ebanfalls keine brauchbaren Werte. Und das sollte ja sogar ohne Initialisierung klappen. Im Datenblatt ist ja extra vermerkt, dass die Register zum testen der SPI Verbindung genutzt werden können. Da die SPI Kommunikation nicht funktioniert habe ich auch noch nicht versucht den (optionalen) Firmwareupload zu starten. Mit einem ADNS-6530 Sensor der zuvor verwendet wurde klappt die SPI Übertragung, irgendwo schieint da wohl noch ein Unterschied zu sein, den ich noch nicht gefunden habe.