Hallo,

für eine iPhone Steuerung für Roboter interessiere ich mich auch schon eine Weile. Cool, das war mir neu, das auch der Beschleunigungs Sensor zur Steuerung verwendet werden kann.

Allerdings möchte ich das ganze ohne PC als 'man in the middle' mit einem WiFi Modul direkt am µC machen. Dafür habe ich mir ein WiShield vom AsyncLabs besorgt, das auf einem Arduino Mega Board sitzt. Leider hatte bisher noch keine Zeit um irgend etwas auszuprobieren.