Hallo,

ich wollt mal fragen wie ihr es realisiert habt eure Servos anzusteuern. ich will kein fertiges board kaufen. ich hab mir gedacht das ich jeweils 2 Beine mit einem mega168 ansteuere... also insgesamt 3 mega168 über slave.
vom mega32 will ich dann alles koordinieren.

ich wollte dafür die PWM Ausgänge benutzen. jetzt die frage... ist das überhaupt richtig so oder einfacher zu realisieren?

mfg Zwiebel