Hallo

Es wäre meiner Meinung nach wesentlich schlauer 3 unabhängige Programme zu nehmen um alle Funktionen seperat vorzuführen.

Ein Kombinationsprogramm wo LCD Panel, Wärmesensor und Ultraschall messung eingesetzt werden erscheint mir nicht ideal und recht komplex.

Als 3te Alternative könnte man ein Programm schreiben was zB auf Tastendruck (Kollisions Sensoren) von einer Funktion auf die andere umschaltet.
Andererseits Frage ich mich immer noch über die Umsetzung da man jede der Modifikationen meines Wissens nach an die Liniensensorik anschließt also kann man ohne weiteres nicth alle drei auf einmal anschließen.

Gruß Thund3r