Zitat Zitat von schilly
... Mit dem Geäuse habe ich das schon mitbekommen ... ... noch Probleme ... PID Regler funktioniert noch nicht ...
Ja, gut, dass Du vom leitenden Gehäuse schon weißt.

PID Regler!? Ich würde jetzt gerne fragen: wo liegt das Problem. Aber ich hatte ziemlich lange daran herumgemurkst. Mittlerweile geht das recht gut. 180°-Kurve? Schau mal dahin - im Bild ist das Video einer Testfahrt verlinkt. Wenn Dich das interessiert - hier gibts die erste Aufnahme der Sprungantwort. Aber diese Diagramme sehen doch schon besser aus *ggg*. Und meine optischen Encoder könntest Du hier bewundern (es ist nicht wirkich zu bewundern - klappt aber) - im verlinkten Posting ist das Getriebe getunt worden . . . . Wenn Dich mein PID-Regler interessiert, so könntest Du Dir hier den Code ansehen - aber der wird vielleicht noch mal überarbeitet (da ist derzeit die Luft raus). Ach ja - und weil der Thread etwas unübersichtlich geworden ist, gibts vorn ein kurzes Verzeichnis.