Hallo Besserwessi,

danke für deine Antwort!
Ich habe bei einer Servo-Rad umdrehung ca. 200 impulse, da ich ein "zwischenzahnrad" ablese Bild  
Aber bei ICP brauche ich doch pro Rad einen "richtigen" timer, also beim mega32 den Timer1. dann bräuchte ich zwei mega32 für zwei Räder?!?!

Ich möchte die Geschwindigkeit nachregeln!

Gruß
Chris