Ich würde sagen die Schaltung funktioniert nicht oder nur sehr eingeschränkt.
Die Relais liegen alle im Emitterkreis der Transistoren. Du bringst über die Fotodioden nie genügend Strom an die Basis der Transistoren um diese durchzuschalten.
Zu den beiden LEDs D1, D11 gehört ein Vorwiderstand, ebenso zu den IR-Dioden. Sonst blinken sie nur kurz auf.