Hallo!
Ich hab jetz 2tage an einer Schaltung überlegt die es meinem kleinem "Auto" ermöglicht von selbst Objekte auszuweichen und zusätzlich noch umschaltbar ist Objekte zu verfolgen. Das ganze ohne IC. Es sind drei Distanzmesser vorhanden (die IR LED mit der Photodiode) die eigtl alle abstände von Óbjekten messen.

Das Auto hat 2 Motoren einer ist der Antrieb (Motor1) und der andere Lenkt/verstellt die vorderen Räder (Motor2).
Vorn ist ein Distanzsensor und an den beiden Seiten.

http://rapidshare.de/files/48793772/...dus.T3001.html <<<T3001 Datei

Bild hier  


Zur Erklärung:

S1 und S6 dienen lediglich zum Manuellen umpolen der Motoren M1 und M2

1.) Der Ausweichmodus
Um ihn zu aktivieren müssen folgende Schalter gedrückt werden

S7 = an; LED D11=an und alle 3 Distanzmesser IR D6, D8, D10 aktiv

S2 = an; verbindung von Kontakt 7 am Rel1 mit dem +pol-> Motor1=an

S8 = an; Schaltverzögerung aktiv (lässt den Kondensator bei z.B. Tasterdruck (S3) aufladen und über den Widerstand langsam entladen damit der Transistor T2 lange geschalten bleibt und somit das Relais hält (für einige Sekunden)

S5 = an; erlaubt bei schaltung des Rel1 gleichzeitig die schaltung von Transistor T3

S4 öffner = nicht betätigt; sobald er betätigt wird fällt das Rel1 ab (falls es geschalten wurde)

S3 Taster schließen oder T1 Transistor bekommt Signal von D5--> Rel1 schaltet

Wenn all diese Schalter/Taster gedrückt wurden schaltet er automatisch das Relais1 was den Motor1 Umpolt und gleichzeitigt das Relais3 schaltet und somit Motor2 startet.

Relais2 und 3 werden aber ausserdem noch automatisch von den Distanzmessern (D5 und D7) gesteuert.

Das heißt also eigtl: Die beiden Sensoren an der Seite regeln die Lenkung also Motor2 und der vordere Sensor würde den Motor1 umpolen und gleichzeitig Motor2 anschalten.

Um nun in den Verfolgemodus zu schalten müssen die Schalter so gestellt werden:

S7 = an; -"-
S2 = aus; verbindung von Kontakt 7 am Rel1 mit dem +pol unterbrochen->Motor1=aus

S8 = aus; Schaltverzögerung deaktiviert

S5 = aus; Deaktiviert bei schaltung von Rel1 die schaltung von T3

S4 öffner; Hat keinen einfluss mehr wenn S8 aus ist

S3 Taster schließen/T1 Transistor bekommt Signal von D5-->Rel1 schaltet also M1 an
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Ja das wärs....Ich weiß das ist jetzt i-wie total kompliziert aber ich hoffe mal das dort i-jemand durchblicken wird..wenn nicht mach ich nochmal kleine Teilschaltungen, wichtig ist halt nur ob die Photodioden ein analoges Signal an den jeweiligen Transistor schicken wenn sie sich einem Objekt nähern.

Vielen Dank und ich hoffe auf Antwort ! P.s IC kommt nicht in Frage

Destroyer