- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
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Thema: erweiterrungsplatine

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    erweiterrungsplatine

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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    Ich hätte mal ne frage ,ich wünsch mir nen rp6 zu Weihnachten und hab mich schon mal durch die anleitung gelesen ,und mir ist etwas unklar wenn ich eine
    Led auf der erweiterungsplatiene löte mit einer transistor schaltung wie
    programmiere ich diese led ein?

    Danke
    MfG Martinius

  2. #2
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    hallo martinius11,
    du musst einen Port als Ausgang definieren und diesen dann auf High schalten.
    schau dich einfach mal im forum um, zu deiner frage existieren unmemgen von threads.
    bis weihnachten hast ja auch noch genügend zeit dafür^^.

    mfg

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hallo Martinius11,

    guckst du mal hier:
    https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=38575

    Gruß Dirk

    P.S. Ich drücke sämtliche Daumen, dass der RP6 bei dir ankommt!
    (Wer ist eigentlich in Deutschland dafür verantwortlich? Eltern? Großeltern? Der Weihnachtsmann? Das Christkind? Ein Rentier? Conrad? Arexx? ............)

  4. #4
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    gut ich habe jetzt verstanden wie man sie ein bindet aber kann mir kruz
    noch jemand erklären was ich machen muss um auf low oder high zu setzen.
    Danke
    MfG Martinius

  5. #5
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    Hallo,

    ich würde die LEDs nichtso wie im obigen Link anschließen, ich habs selbst gemacht und bin dann draufgekommen, dass ich mir damit den I2C Bus (SDA und SCL) verlötet habe.
    Falls du es dennoch so versuchen willst kannst du die Ports so High/low setzen:

    Code:
    DDRA |= (E_INT1);   // PA4 (IT1) als Ausgang definieren 
    DDRC |= (SCL | SDA);   // PC0, PC1 als Ausgänge definieren 
    
    PORTA |= E_INT1;    // PA4 high 
    PORTA &= ~E_INT1;         // PA4 low 
    PORTC |= SCL;            // PC0 high 
    PORTC &= ~SCL;            // PC0 low 
    PORTC |= SDA;            // PC1 high 
    PORTC &= ~SDA;            // PC1 low
    lg
    Michi

  6. #6
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    danke das kommt dem schin sehr nahe aber warum muss ich drei ausgänge
    definieren und kannst du das high low setzen mal schemen weise schreiben?
    MfG Martinius

  7. #7
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    Hallo,
    du musst natürlich nur die Ausgänge definieren, die du benötigst.

    PORT(x) &= ~(PORT) -> high
    PORT(x) |= (PORT) -> low

    MfG
    Michi

  8. #8
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    aha habs verstanden danke
    MfG Martinius

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