Also, bevor Du zur Mülltonne gehst, sag Bescheid - dann schicke ich Dir meine Adresse per PN

Ab wecher Taktfrequenz der Servo-Befehl genau funktioniert, weiß ich nicht 100% genau. Ich hab´s mir aber mal bei 1 und 2 MHz auf dem Oszi angesehen, und da kamen Impulsbreiten heraus, die so garnichts mehr mit dem erwarteten Wert zu tun hatten. 8 MHz ist glaube ich schon o.k., und die können viele Controller ja auch über den internen Oszillator generieren. Über die genaue minimale Taktfrequenz findest aber Du bestimmt was, wenn Du hier im Forum rumstöberst...