So es geht weiter.
Meine Motortreiber sind angekommen und verbaut. Sie funktionieren wunderbar. Die VNH2SP30 sind kinderleicht anzusteuern. Das Board funktioniert (bis grade eben) auch wunderbar. Leider habe ich grade die PWM Ausgänge kurzgeschlossen und damit vermutlich den Controller gehimmelt. MIST! Ansprechen & proggen lässt er sich noch, er schaltet auch die Ausgänge noch, aber die PWM Outputs bleiben tot

Ich wollte noch ein Video reinsetzen, wo man die Motorreglung per PWM wunderbar sieht, allerdings scheitert es am Format...manchmal ist nich alle Tage (oder so ähnlich )

Im übrigen passt das Zahnrad des Metallgetriebes nicht in die CNY36 (Gabellichtschranken). Die Zahnräder sind 5mm dick. Wenn ich den Controller getauscht habe, werde ich mich daran machen, eine passende Möglichkeit am Getriebe zu suchen, wo man eine Inkrementalscheibe montieren kann...