So die Cam ist mittlerweile am Pan & Tilt Kopf befestigt und liefert klasse Bilder. Nebenbei habe ich noch die beiden Akkupacks zusammengelötet (6x 1,2V mit 3500mAh) und verbaut. Einmal im Originalbatteriefach und einmal unterm ebbedded Board.
Zusätzlich habe ich noch eine Aluprofil an der Seite angebracht, um den USB-Buchsen,dem Schalter und der Ladebuchse halt zu geben.
Die letzten Tage habe ich dazu verwendet die UART-Verbindung zwischen Board und Motortreiberboard zum laufen zu bringen. Das Board kann jetzt Befehle entgegennehmen und darauf reagieren. Die Befehle sind noch einzelne Buchstaben. Ich kann den Bot mittels W,A,S,D ausm WLAN sogar fahren lassen =D>
Als nächstes werde ich mir eine Befehlsliste zusammenstellen. Mein eigentliches Ziel ist es ein Commando-Parser zu integrieren, damit man sich nicht die einzelnen Buchstaben merken muss.
Und ja die Odometrie fehlt immer noch
weiter gehts... =D>
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