Es geht weiter...langsam aber unaufhörlich.
Auch wenn ich schwer beschäftigt bin, find ich doch zwischen Schlafengehen & Aufstehen noch Zeit.

Der Aufbau hat Form angenommen und das embedded Board ist befestigt. Dank Klettverschlüssen kann es nicht mehr rumwackeln.
Der Grüne Akku diente nur als Platzhalter und wird noch ausgetauscht.

Als nächstes habe ich mich mit dem Servo Controller Board beschäftigt, welches ich nur per Remote Desktop ansteuern kann. Der Pan & Tilt Kopf bewegt sich fast so wie er soll. Es ist erstmal nur festgeklemmt. Ich weiß noch nicht genau wo ich ihn unterbringe und festmache.

Der Aufbau:
Bild hier  

Der Testaufbau mit µServo Board:
Bild hier  

Das µServoboard hängt am TTL RS232 des embedded Boards.