Ohh man, sobald ich den zweiten Timer aktiviere mit
TCCR2 = (1<<WGM20)| (1<<WGM21) | (1<<COM21) | (1<<CS22) | (1<<CS20); scheint der kleine Atmega8 die Ohren anzulegen.

Ich bekomme übern UART nur noch halbe Befehle und kann auch keine absetzen die er versteht. Und die beiden PWMs die laufen, setz er beim Auslesen der jeweiligen ADC mit Verzögerung...argg das kann ja wohl nich sein...H I L F E!