Als günstiges ARM-Board kann ich das mini2440 von esky-sh (ebay) empfehlen. Kostet vglweise wenig und super Ausstattung, läuft bei mir ohne probleme und aktueller Linux Kernel ist ebenfalls verfügbar + Linux bspw emdebian auf SD-Card. Ein 8 Euro WALN Stick von Reichelt tut das übrige.
Benutze die IOs des Boards allerdings nicht, dafür sind 2 Mega32 zuständig (I2C) Für den I2C braucht man einen Adapter (3.3V<->5V), gibt es auch für ca. 15 Euro...
Ich meine, dass das Board allein ca. 65 Euro kostet, mit 3,5" Touchscreen 80 oder so...
Sogar sound, LAN und USB an 2x Bord
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Gruss
Genau die Frage stelle ich mir momentan auch...Zitat von ppppp
Ich werd vermutlich das erste Zahnrad anbohren (Loch rein =D> ) und eine Lichtschranke verbauen. Ich teste der Zeit verschiedene Möglichkeiten...werd mich melden, wenn ich was brauchbares habe.
Ich habr einen änliches Kettenfahrzeug (von meldano). Werde mir die EMG30 mit einem Winkelgetriebe einbauen (http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=164). Die Pullupwiderstände habe ich direkt in den Motoren verbaut (unter der schwarzen Kappe)
MfG Hannes
@021aet04:
wenn dein bot recht zügig fahren soll sind die emg30 doch nicht so das wahre. ich kann max. 440mm/s fahren aber um regelungstechnisch reseven zu haben habe ich meine höchstgrenze erstmla auf 300mm/s gesetzt das ist aber immernoch recht fix. meine minimalgeschwindigkeit liegt bei 30mm/s
Hallo Bammel,
Sind die EMG30 stark genug für einen Panzer?
Du schreibst Geschwindigkeit ist nicht so das wahre aber immernoch recht fix ?
Ich habe gelesen, dass die EMG30 schnell aber bisschen schwach sind, stimmt das so?
Gruss Peter
Ich werd die CNY36 nehmen oder hat jmd.nocheine einfachere Lösung?
Gibts die irgendwo noch billiger als bei ebay?
http://cgi.ebay.de/CNY-36-Gabellicht...item5633399c83
...oder viell. doch aus ner alten Maus?
hi ppppp,
ja stark genug sind diese allemal. fürs langsame fahren sind diese sogar besser als die originalen. mit dennen konnte ich nicht langsam fahren. ja rasend schnell ist der bot nicht. ist vllt auhc nicht so sinnvoll. aber naja es "fehlen" halt so ein paar reserven nach oben hin für die regelung. und anfahren tut der bot auch erst bei einem 8bit pwm wert von 130. dennoch bin ich überzeugt von denn motoren. diese sind schön klein, laufruhig und haben die encoder dran. was dazu führte das ich mich für die motoren entscheiden habe. reichen tun diese nur sehr schnell wird dieser nicht. 300mm/s entspricht 1,08km/h
Hallo Bammel,
super Infos. Allerdings ist das einbauen der EMG30 vermutl mit viel nmechanischer Arbeit verbunden, oder passen diese mit ein paar Griffen? Auf dem Foto ist dies leider nicht so gut zu erkennen.
Könntest Du deinen Umbau ein bisschen beschreiben?
Danke, Peter
Kellerkind, wie würdest Du die CNY36 denn mit einem Signal versorgen? Mit einem zusätzlichen "Rad" an einer Zahnradwelle oder ähnlichem?
Grüsse
@ppppp: lass uns das "gespräch" dann lieber in meinem thread fortführen
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