Hallo Mink,

ist das ein Original WII Nunchuk oder ein Nachbau? Bei den Nachbauten kann man sich nicht auf die Drahtfarben verlassen. Evtl. mal am abgeschnittenen Stecker duchklingeln. Hier ist die Pinbelegung

Was mir am deinem Programm auffällt, sind die 200ms Delay vor dem Stop Befehl. Die Delays sollten hinter den Stop Befehl stehen.