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Thema: X-Y Positioniersystem

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Re: X-Y Positioniersystem

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    @Besserwessi
    Na ja bis jetzt ist ja noch nicht mal bekannt ob überhaupt ein Schrittmotor benötigt wird.

    Zitat Zitat von Breviceps
    Mit dem Aufbau soll schließlich ein Objekt in der X-Y Ebene verfolgt werden, das sich ungefähr mit 4cm/sec fortbewegt.
    Eine Verfolgung impliziert ja eigentlich einen Sensor der die aktuelle Position des "Objektes" relativ zur eigenen Position erkennen kann und ein entsprechendes Nachregeln der Achsen um möglichst jederzeit dekungsgleich zur Position des "Objektes" zu liegen.

    Und da ist es ja egal ob es ein Stepper ist.

    Wenn die X-Z Position des "Objektes" dokumentiert weden soll, ginge das dann auch über ein externes Meßsystem ohne jegliche Gefahr von Schrittverlusten.

  2. #12
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo nochmal!
    Also bin jetz am überlegen, ob man nicht einfach einen X-Y Tisch vertikal stellen kann!? Kennt ihr eventuell Anbieter bei denen man einen Tisch mit I2C ansteuern kann? Die Geschwindigkeit sollte ja eigentlich kein Problem darstellen! Stepper soll es auf jeden Fall sein.
    MFG

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