...es ist daher beim Gyro auch notwendig, einen Accelerator mit einzuschalten in die Lageauswertung. Der misst die Erdanziehungskraft absolut und kann somit den Gyro immer wieder auf Level bringen....das ganze Thema ist nicht so ganz einfach...
Für Dein Problem der Wegstrecke ist es mit dem Accelerator bedingt möglich, eine Wegstrecke aufzuzeichnen. Du brauchst halt auf jeden Fall sehr schnelle Abtastzyklen von 500-1000 Hz, um einigermaßen vernünftige Werte zu erhalten, die aber trotzdem mit der Zeit immer ungenauer werden werden.
Außerdem wichtig: Der Sensor muß je nach auftretenden Beschleunigungen den richtigen Beschleunigungsbereich abdecken, damit die Ungenauigkeit im Rahmen bleibt. Es hilft Dir z.B. nichts, wenn der Accelerator einen Wertebereich bis z.B. 0-10 g abdeckt, Du aber nur im Bereich von 0-0.5 g arbeiten wirst. Dann ist außerdem eine Verstärkung des Sensors oft angebracht (OPV), damit Dein Controller seinen Samplingbereich ausnutzen kann.
Das sind so die wichtigsten Punkte, die man einhalten muß.

Ich hoffe, ich habe Dich jetzt nicht zu sehr verwirrt.