Hallo!

Ich möchte in meinem Bot solche H-Brücken verwenden, weil mir den Spannungsabfall auf zwei seriell geschalteten n-p-n Transistoren in L298 zu hoch ist.

MfG
Code:
                        VCC               S1  S2  Motor (M)
                         +
                         |                0   0   steht
             +--+---+----+----+---+--+
             |  |   |         |   |  |    1   0   dreht links
             |  |  .-.       .-.  |  |
             |  |  | | R1 R2 | |  |  |    0   1   dreht rechts
             |  |  | |       | |  |  |
             |  |  '-'       '-'  |  |    1   1   unerlaubt
             |   >| |         | |<   |
          D1 - T1 |-+         +-| T2 - D2
             ^   /| |  R3     | |\   ^
             |  |  .|  ___   .|   |  |
             +--+   +-|___|---|---+--+    R1..R6 = 1k
                |        ___  |   |
                +-------|___|-+   |       D1..D4 = UF4003
                |        R4       |
                |        _        |       T1, T2 = TIP125 (Darlington)
                |       / \       |
                +---+--( M )--+---+       T3, T4 = TIP120 (Darlington)
                |   |   \_/   |   |
         ___  |/    -         -    \|  ___
   S1 >-|___|-| T3  ^  D3 D4  ^  T4 |-|___|-< S2
         R5   |>    |         |    <|  R6
                |  ===       ===  |
                |  GND       GND  |
                +--------+--------+---------> U = I * Rs
                         |
                        .-.
                        | |Rs
                        | |1
                        '-'
                         |
                        ===