Für eine Steuerung ohne PWM sollte die Schaltung funktionieren. Mit PWM wird es vermutlich nicht so gut gehen, wenn überhaupt. Da könnte es Probleme geben, jenachdem wie schnelle die Transistoren ausschalten.
Außerdem fließt der Strom in der Ausphase zurück in die Versorgung, man hat also einen schnellen Stromabfall.