Hallo zusammen!

Ich bin in der Technikerschule gerade mit noch 3 Anderen in eine Gruppenarbeit eingebunden:
Optische Abstandsmessung mit dem Atmega8.

Ziel dieses Projektes ist es in ein Modellauto (klein & rot ) den Sonsor, ein LCD-Display sowie die Stromversorgung etc einzubauen.
Auf dem Display soll immer der aktuelle Abstand von Heck des Autos bis zur Wand o.Ä. angezeigt werden.

Wir haben folgenden Sonsor zur Verfügung: http://www.conrad.de/goto.php?artikel=185364
Natürlich ist der nicht ideal, weil die Spannungsveränderung nicht linear ist, aber von den Ultraschallsensoren hat keiner (auch nicht die Lehrer) Ahnung

Bascom und Programmierung mit Mikrokontrollern ist für mich noch neu, aber ich habe schon einige ganz kleine Programme geschrieben und gebrannt.
Hardware ist auch vorhanden (myAVR - mySmartUSB mit rowalt-Testumgebung).

Habt Ihr einen Tipp für mich, wie ich diese Abfrage des Spannungswertes über den AD-Wandler des AT8 im Display dargestellt bekomme ?
Macht es Sinn mit If/Else-Befehlen zu arbeiten um dann alle "5cm" eine Veränderung zu sehen, oder geht es auch mit stetiger Abfrage ?

Vielen vielen Dank für jede Hilfe!!