1. Bei 3A brauchst du einen Widerstand mit 6,12W, mit Reserve würde ich 10W nehmen.
Spannungsabfall ist U=I*R also bei 3A 2.04V, bei 1,5A aber nur 1,02V.
2. Das ist Richtig, zusätzlich noch der Spannungsabfall der H-Brücke, lt. Datenblatt bis zu 1,8V.
Der Sense-Widerstand sollte so bemessen sein das nie mehr als 2V abfallen.
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