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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
RP6 Softwareinstallation auf Windows 7 64-bit
Hallo RP6 Fans,
hier eine Kurzanleitung mit eigenen Erfahrungen zur Installation der RP6 Software auf einem frischen Windows 7 64-bit System (Home Premium):
1. Software aus dem Netz holen:
a) WinAVR ->
http://sourceforge.net/projects/winavr/files/
Datei: WinAVR-20090313-install.exe (oder neuer)
b) JAVA ->
http://java.com/de/download/manual.jsp#win
Datei: jre-6u17-windows-i586-s.exe (Version 6 Update 17 oder neuer)
Hinweis: Wenn Ihr auf einer internationalen Java-Seite landet, werdet ihr evtl. gefragt, ob eine Java 32-bit oder 64-bit Version geladen werden soll. Bei Windows 7 hängt das vom installierten Browser (Internet Explorer) ab. Standardmäßig wird der IE8 32-bit installiert, somit braucht es auch die 32-bit Java-Version! Welcher IE eingerichtet ist, ist im IE unter "Hilfe (?) -> Info" nachzulesen: Wenn da nicht ausdrücklich eine 64-bit Version erwähnt wird, ist es die 32-bit Version.
c) USB-Treiber ->
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
Datei: CDM20600.exe (oder neuer)
Hinweis: Steht in der Tabelle unter "Driver Version:" 2.06.00 unter dem Link "setup executable"!
d) RP6 Software und Demos:
http://www.arexx.com/rp6/html/de/software.htm
Dateien: RP6Loader_20070328.zip (RP6Loader V1.4c) und RP6Examples_20080915.zip (Beispielprogramme, Libraries ...)
2. Software installieren:
!!!Achtung: Das USB-Interface des RP6 NOCH NICHT an den PC anschließen!!!
a) WinAVR ->
Den Installer als Administrator ausführen, PC neu starten. Eine Verknüpfung zum "Programmers Notepad [WinAVR]" herstellen und auf dem Desktop ablegen.
PN2 so einrichten, wie in der Anleitung zum RP6 beschrieben.
b) JAVA installieren:
Den Installer als Administrator ausführen, PC neu starten.
c) USB-Treiber installieren:
Den Installer als Administrator ausführen, PC neu starten. Unter "Systemsteuerung -> Programme -> Programme deinstallieren" in der Liste nachsehen, ob es dort einen Eintrag "Windows-Treiberpaket - FTDI CDM Driver Package ..." gibt. Wenn ja, ist der USB-Treiber installiert.
Hinweis: Bei meiner Installation erschien ein kleines Fenster mit dem Hinweis, dass das "OS nicht detektiert" werden kann. Ich habe die interessante Nachricht mit OK ignoriert.
==> Jetzt das USB-Interface des RP6 an eine USB-Buchse des PCs anschließen (RP6 Roboter wird NICHT verbunden!). Warten, bis die Meldung erscheint, dass die neue Hardware benutzt werden kann. USB-Interface abziehen und PC neu starten. In der "Systemsteuerung -> Hardware und Sound -> Geräte-Manager" kann man nachsehen, ob ein neuer COM-Port vorhanden ist. Eintrag: "Anschlüsse (COM & LPT) -> USB Serial Port (COMx)". Den COM-Port (x) sollte man sich merken.
d) RP6Loader installieren:
Das RP6Loader-Zip entpacken, unter "Boot(C: )\Programme\" ein neues Verzeichnis erstellen: "Boot(C: )\Programme\RP6Loader". Da hinein den kompletten Zip-Inhalt kopieren. Eine Verknüpfung zu RP6Loader.exe herstellen und diese auf dem Desktop ablegen.
Hinweis: SlyD empfiehlt, den RP6Loader über den Starter "RP6Loader_start.exe" aufzurufen. Das produziert (auch schon bei Windows XP) viele "Exceptions" und funktioniert (zumindest bei mir) nicht.
USB-Interface wieder anschließen und RP6Loader starten. Einrichten des RP6Loaders wie in der RP6-Anleitung beschrieben. RP6 einschalten und an das Interface anschließen. Beim Klick auf "Verbinden" müßte im Fenster "Status" die Verbindung bestätigt und die Akkuspannung angezeigt werden.
e) Beispielprogramme installieren:
RP6Examples-Zip entpacken und komplett (mit ganzer Verzeichnisstruktur!!) in ein eigenes Verzeichnis "UserName\RP6\" kopieren.
Hinweis: In W7 ist für solche Daten eigentlich das Verzeichnis "UserName\Eigene Dokumente\..." vorgesehen. Also könnt Ihr auch da alle Beispiele unter "RP6\" reinkopieren. Ich fand es nur einfacher, sie direkt in meinem Verzeichnis zu haben.
3. Software für C-Control Pro installieren:
Die Installation ist unter Windows 7 kein Problem und sollte, wie in der Anleitung zur RP6 CC-PRO MEGA128 beschrieben, klappen.
Viel Erfolg!
Gruß Dirk
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