Wenn es nur um einen kleinen Winkel geht, kann man mit eine relativ langen Hebel und eine Linearantrieb, z.b. aus einem alten Diskettenlaufwerk arbeiten. Der Hebel wirkt dann als Getriebe.
Es gibt gelegentlich auch Schrittmotoren mit Getreibe. Damit könnte man eine kleine Schrittweite hinkreigen, allerdings nicht besonders viel Prazision. Das Problem hat man aber auch mit den normalen Getrieben - eine langsame Geschwindigkeit kreigt man schon hin, nur Präzise wird das nicht besonder.
Die Pulse vom µC kann man sehr kurz hinkreigen (< 1µs), nur ein DC Motor kann dem nicht folgen. Langsamer als die etwa 4500 U/min sollte man einen DC Motor aber schon kriegen. Die meisten billigen DC Motoren werden pro Umdrehung so etwa 3-7 Stellungen haben wo sie mehr oder weniger stark einrasten. Das sind das sozusagen die kleinsten Schritte.
Lesezeichen