Hab jetst doch ein problem wenn ich z.b. flogenden progrtammcode
starte, leuchten die LEDs dauernt egal ob ich den taster drück oder nicht.

Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main(void)
{
	 initRobotBase(); 
	 writeString_P("\n\n   _______________________\n");
	 writeString_P("   \\| RP6  ROBOT SYSTEM |/\n");
	 writeString_P("    \\_-_-_-_-_-_-_-_-_-_/\n\n");
	 setLEDs(0b000000);
	 powerON();
	 
	 while(true) 
	{
	 task_RP6System();
	 
		uint8_t key = getPressedKeyNumber(); 
		
		if(key == 1)
		{
		 writeString_P("Bin gedrückt !!!!!!\n");
		 setLEDs(0b111111);
			
		}
		else
		{	 setLEDs(0);
		}
		
	}
	
	return 0;
}