Ok also dreht sich die Kette ja doch

Du hast jetzt aber leider immer noch nicht gesagt ob Du überhaupt mal an dem Poti von rechten Encoder gedreht hast?
Währenddessen sollte der Motor laufen und man muss das Signal beobachten!
Eben wie in dem oben verlinkten Video gezeigt:
http://www.arexx.com/rp6/downloads/r...oder_video.zip



> UB: 08.99V

Akkus wären eigentlich besser als Batterien.