Hi Singer2,

das Encodersignal kommt nur in einem kleinen Einstellbereich des Potis überhaupt raus. Die Bereiche sind, zumindest bei meinem RP6, sehr unterschiedlich. Der eine Poti an meinem Roboter hat nen Bereich von rund 30 Grad. Da konnte ich mit dem Schraubendreher noch schön einstellen. Der andere Poti hat nen Bereich von 5 bis 10 Grad. Da hat sich das Signal schon verändert wenn ich den Schraubendreher nur leicht angetippt habe.
Bei so einem kleinen Bereich in dem ein Signal geliefert wird, bleibt natürlich ein riesen Bereich in dem der Encoder dann mal gar kein Signal ausgibt. Da hab ich auch lange drüber gegrübelt bis ich den endlich sauber eingestellt hatte.

Grüße,
Jan