Hi,
ich möchte mir einen Linienfolger bauen. Dazu verwende ich 2 Fototransistoren und eine Rote LED. Außerdem bekommt er noch einen Sharp Sensor(http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=84) damit er Hindernissen ausweichen kann, die auf der Linie stehen. Der Antrieb des Roboters sind 2 umgebaute Servos. Nun habe ich ein paar Fragen:
1.Wie steuere ich die beiden Fototransistoren mit Basic an?
2.Wie erstelle ich mit Bascom PWM für die Servos?
3.Wie kann ich den Sharp sensor ansteuern. Der Roboter soll ca.5-7cm vor dem Gegenstand drumrumfahren.
4.Zum Servo: Muss ich nur den PWM Anschluss an den Controller anschließen oder auch + und -?

MFG Flexxx

PS: Als Programmierumgebung verwende ich Bascom AVR und als Controller den ATmega8.