Soweit war ich auch schon mit der SuFu. Dort habe ich aber nur Servo ansteuerungen für ein "nicht" gehacktes Servo gefunden. Ich versteh nicht, wie ich das schreiben soll mit dem 1ms und 20ms Pause oder 2ms und 20ms Pause. Stopp ist doch 1,5ms und 20ms Pause?
Und dei Frage, mit dem sharp sensor und dem Fototransistor ist auch noch offen. Kann mit bitte jemand den Befehl sagen, wenn z.B. an PC4 +3V anliegen, dass dan an PD6 eine LED angeht?

MFG Flexxx