Danke, das Problem mit dem Servo hat sich hiermit erledigt.
Wie heißt der Befehl in Bascom AVR um den Fototransistor anzusteuern?
Wird die Fotodioder von +5V and den uC oder von GND an den uC?
Was für einen Widerstand soll ich zwischen Fototransistor und uC schalten?
Und wie wird der Sharp Sensor ausgelesen?

MFG Flexxx