Zur Konstruktion: so ähnlich. Ich möchte wirklich keinen dritten Berührungspunkt mit dem Boden haben. Angehängt eine fixe Skizze.
Zu dem Stottern: ja genau: er läuft nicht bei 1% los sondern pfeift erstmal. Die PWM-Freuquenz den Arduino sind ca 500Hz. Ist das zu wenig? Wie ist die Sache in dem anderen Thread ausgegangen? Evtl sollte ich einfach mal das hier machen?
Das wird nicht so einfach sein, auch wenn Du das Gewicht möglichst
weit nach unten lagerst bekommst Du einen Drehimpuls auf
das Chassi und das wird anfangen zu schwingen. Mit viel koffhoff
kannst Du das Ding das balancieren beibringen. Habe hier einige
mit ihren Asuro gemacht. Echt genial. Werde ich später auch einmal
versuchen.....
hoi,
natürlich funktioniert das so. da brauchst keine Sensoren zum balancieren. guckst du mal mono wheel, braucht für die längsbewegung nix zum balancieren.
allerdings ist dein brems- und beschleunigungsmoment begrenzt, der schwerpunkt muss halt unter der achse bleiben.
mfg jeffrey
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