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Thema: Kompass zum Navigieren ? (gelöst)

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Kompass zum Navigieren ? (gelöst)

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    Hallo!

    Es ist die Fortsetzung des Trads aus unserem Forum "Mechanik":

    https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...51014&start=66

    Aus Neugier habe ich einen laut Datenblatt mit VCC= 5V beschalteten Magnetfeldsensor MKZ-10B auf das obere Teil des Gehäuses vom Kompass (Pollin) mit doppelseitiger Klebeband möglichst genau über der Drehachse draufgeklebt und die Spannung zwischen + Vo und - Vo mit einem DMM gemessen. Anscheinend die magnetische Kompassnadel, im Vergleich zu Messungen aus dem Unibericht, das Erdfeld ca. 25-fach Verstärkt. Hier die Messergebnisse in ° und mV:

    10 - 3,3 100 -24,7 190 - 6,7 280 +17,0
    20 - 6,1 110 -25,3 200 - 2,1 290 +16,0
    30 - 9,2 120 -25,3 210 + 2,5 300 +14,5
    40 -12,4 130 -24,6 220 + 6,6 310 +12,9
    50 -15,0 140 -23,0 230 +10,9 320 +10,7
    60 -17,5 150 -20,8 240 +13,2 330 + 8,2
    70 -19,9 160 -17,9 250 +15,6 340 + 5,6
    80 -21,9 170 -14,7 260 +16,7 350 + 2,9
    90 -23,6 180 -10,8 270 +17,1 360 0

    MfG

  2. #2
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Gleich mal speichern. Wer weiß was wofür man sowas braucht . Dank dir

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