Soll es eine gekauftes Board sein oder suchst du eine Bauanleitung?
Nächste Frage währe ob du Getriebemotoren oder Schrittmotoren ansteuern willst.

Schau dir doch mal bei Robotikhardware.de das Rn 1.4 Board an,
damit kannst du noch etwas mehr machen (z.B Sensoren auswerten) als nur zwei Getriebemotoren ansteuern.

Lg