Steuerkarte für einen Robot

**guigou0072** · 23.11.2009, 22:31

Ich will einen Roboter bauen und brauche dafür eine Steuerkarte, die zwei Motoren steuern kann.
Jeder Motor ist mit einem Rad verbunden. Die Steuerkarte soll die Drehzahlen jedes Motors über ein Programm so variieren, dass der Roboter einfach links oder rechts abbiegen kann.
Die Spannung darf maximal 15 V Betragen.
Welche Steuerkarte empfehlen Sie mir.
Danke im Voraus.

**Sergetg** · 23.11.2009, 23:06

Soll es eine gekauftes Board sein oder suchst du eine Bauanleitung?
Nächste Frage währe ob du Getriebemotoren oder Schrittmotoren ansteuern willst.

Schau dir doch mal bei Robotikhardware.de das Rn 1.4 Board an,
damit kannst du noch etwas mehr machen (z.B Sensoren auswerten) als nur zwei Getriebemotoren ansteuern.

Lg

**guigou0072** · 29.11.2009, 20:07

Ich möchte zur erst die gefertigte Varianten mich anschauen und wenn es nicht klappt, dann werde ich bestimmt eine Bauanleitung gut brauchen.
Die Motoren sind Getriebemotoren.

**KingTobi** · 29.11.2009, 21:52

Hi

Da kansnt du auch mit Doppel H Brücken und PWM arbeiten, kommt dann sehr viel billiger!

**guigou0072** · 30.11.2009, 15:52

hi
kannst du bitte mir noch erklaren, wie ich mit doppel H Brucken und PWM arbeitn kann.

**Thomas$** · 30.11.2009, 16:18

hast du die motoren schon da? wieviel strom ziehen die motoren? wie groß ist die last(wie groß/schwer soll der robo)?

**Sergetg** · 30.11.2009, 18:45

Zitat von guigou0072

hi
kannst du bitte mir noch erklaren, wie ich mit doppel H Brucken und PWM arbeitn kann.

Hast du mal in z.B RN-Wissen über die Ansteuerung von Motoren und PWM Gelesen?
Alles kann man dir hir nicht Erklären, aber zum Glück gibt es Orte wo du es nachlesen kanst.

**Richard** · 30.11.2009, 18:57

Ich schließe mich Thomas an, Welche Spannung und welchen Strom
ziehen die Motoren oder halt wiefiel Watt haben die? Nur mit
diesen Angaben kann man einen Motortreiber empfehlen. Um die
Motoren vor,zürück, schnell, langsam laufen zu lassen beraucht man
zusätzlich ein µC Board.

Gruß Richard

**tobi.robotz** · 30.11.2009, 19:33

Eine H-Brücke ist anscheinend nicht so einfach aufzubauen. Im RN-Wissen-Bereich gibt es einen Artikel zur H-Brücke. Dort ist mit einem Schaltplan das Grunprinzip recht gut verständl. gemacht worden. Aber weiter wird die Schaltung kritisiert und auf komplexere Varianten hingewiesen. Und von einer Doppel-H-Brücke steht nix drin. Das würde mich aber auch interrisieren.

Also wenn evtl. mal Jemand lust hat und sich auskennt kann ich nur auf den unvollständigen Artikel H-Brücke hinweisen.

Grüße