Könnte er zur Geschwindigkeitsregelung nicht auch einfach einen verstellbaren
Wiederstand nehmen?
Das würde sich als Versuchsaufbau ganz einfach mit einer Bleistiftmiene realisieren lassen.
An einem ende der Miene das Kabel vom Netzteil (oder Baterie) anschliessen
und dan das Kabel zum Motor hin und her schiebbar an der Miene anschliessen.

Lg