Die dioden reduzieren den spannung bis zu 3.3v oder zo. Aber sie können kein spannungsänderungen weg-regulieren. Dazu muss man ein spannungsregler benutzen. Weil die motoren gleich an dem Vcc leitung verbunden ist wird jeder störung aus dem motoren gleich durchgegeben an dein Xbee (oder den Atmega. Vielleicht ist ein Xbee nich sehr empfindlich dafur. Aber vielleicht könnte das schweirigkeiten geben beim analog messen, senden/empfangen, usw.