Gut, stepgen ist schon drin, das hab ich jetzt rausgefunden.

Kannst Du (oder jemand anderes auch gerne^^) mir bei den Einstellungen helfen? Wie z.B. bearbeite ich HAL-Dateien und was muss ich da einstellen? Meine Fräse hat bis jetzt schlicht drei Stepper für x, y und z. Alle drei Motoren sind bipolare Stepper mit je vier Anschlüssen.

Noch eine Frage: Brauche ich Endschalter oder ähnliches?