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Erfahrener Benutzer
Lebende Robotik Legende
Hallo!
@ becki133
Die Glättung kannst du mit einfachem Tiefpass (RC) realisieren. Je nach benutzter PWM Frequenz, die geglättet werden muss, werden die Bestandteile des Filters berechnet. Je bessere Glättung um so längere Reaktionszeit auf Änderungen der PWM Spannung. Bei Akkus ist jedoch keine schnelle Reaktion nötig, da das Programm könnte auf "Beruhigung" der Ausgangspannung warten und somit kann man sehr gute Glättung erreichen.
MfG
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